什么是上下料機器人？

上下料機器人是一種智能機器人，現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下，智能機器人的重要性更表現(xiàn)的淋漓盡致了?，F(xiàn)在也是非常發(fā)起機械換人的生產形式，這樣將會更加的使得現(xiàn)在的智能機器人的前景更加的明朗。

上下料機器人主要完成機床制造進程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，現(xiàn)在許多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適宜的，可是跟著社會的提高和展開，科技的日益提高，產品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點，一方面專機占地面積大結構雜亂、修理不便，不利于自動化流水線的生產;另一方面，它的柔性不可，難以適應日益加快的改動，不利于產品結構的調整;其次，使用人工會造成勞動強度的添加，簡略發(fā)生事故，功率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不可，不能滿意大批量生產的需求。

上下料機器人的相關簡介

　　上下料機器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產中對錯常常見的，也是運用量十分廣泛的。成都圣銳思機電是一家專心于出產出售各種智能機器人的大型出產廠家。出產的機器人在質量上對錯常有保障的。在全國各地都是有售后服務點?，F(xiàn)在就來看看成都圣銳思機電上下料機器人的相關簡介。

　　上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工， 現(xiàn)在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法， 這在產品比較單一、產能不高的狀況下對錯常適合的， 但是隨著社會的前進和開展， 科技的日益前進， 產品更新?lián)Q代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的出產;另一方面， 它的柔性不夠， 難以習慣日益加速的改變，不利于產品結構的調整;其次， 運用人工會形成勞動強度的增加， 容易發(fā)生事故， 效率也比較低下， 且運用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿意大批量出產的需求。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設計

1、總系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設計

（1）、手爪設計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據(jù)上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉

模擬

根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。