行星齒輪減速機

    滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

  相嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

行星減速機特點及如何運行的？

　行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.　行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢？

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。