太陽能光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人：一種太陽能光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人,包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、光伏充電系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)于機(jī)器人底盤中部,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接傳動(dòng)系統(tǒng)；傳動(dòng)系統(tǒng),連接行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),傳遞動(dòng)力至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走及清潔工作；光伏充電系統(tǒng),連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng),為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)供電；行走系統(tǒng),包括行走架及安裝在行走架上的行走輪,行走輪為履帶式注塑輪；清潔系統(tǒng),設(shè)于機(jī)器人底盤底部,通過傳動(dòng)系統(tǒng)獲得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的動(dòng)力進(jìn)行清潔工作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:實(shí)用性強(qiáng),同時(shí)提高太陽能電池板采光效果,且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)便利,大大節(jié)省人力成本及提高電站效率。




智能遠(yuǎn)程控制光伏板清掃機(jī)器人系統(tǒng)：智能遠(yuǎn)程控制光伏板清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道結(jié)構(gòu)單元、換道接駁單元、智能遠(yuǎn)程控制清掃機(jī)器人、光伏板安裝附件、光伏板；所述軌道結(jié)構(gòu)單元以垂直于光伏板的方向安裝在光伏板側(cè)面，所述換道接駁單元位于軌道結(jié)構(gòu)單元上，并可在軌道結(jié)構(gòu)單元上往復(fù)滑動(dòng)，所述智能遠(yuǎn)程控制清掃機(jī)器人位于光伏板上，并可在光伏板上往復(fù)滑動(dòng)，所述光伏板安裝附件包括左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件，所述左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件分別設(shè)置在光伏板的兩側(cè)，所述右光伏板安裝附件的外側(cè)設(shè)有機(jī)械限位裝置，所述右光伏板安裝附件的底端設(shè)有極限位置反饋裝置。




移動(dòng)式光伏板清掃機(jī)器人系統(tǒng)：其包括可移動(dòng)底盤,自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)器人停靠平臺(tái),清掃機(jī)器人,清掃效率對(duì)比模塊。自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在可移動(dòng)的底盤上,機(jī)器人停靠平臺(tái)安裝在自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端,清掃機(jī)器人在?？科脚_(tái)的軌道上移動(dòng),清掃效率對(duì)比模塊通過兩側(cè)固定在?？科脚_(tái)正上方?？梢苿?dòng)底盤負(fù)責(zé)整個(gè)移動(dòng)平臺(tái)在太陽能電池板陣列之間的行走,自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)機(jī)器人?？科脚_(tái)的自由度,清掃機(jī)器人由?？科脚_(tái)移動(dòng)到太陽能電池板進(jìn)行電池板的清掃,清掃效率對(duì)比模塊用來為清掃機(jī)器人充電并且可以對(duì)比清掃效果。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)一套清掃系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)光伏板陣列的清掃,提高使用效率,降低投入。