整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式，常見的有整體鑄造、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼板沖壓焊接、鋼管擴張成形等形式。整體鑄造式橋殼為增加強度和剛度，兩端壓入無縫鋼管制成的半軸套管。半軸套管壓入后橋殼中。橋殼上有通氣塞，保證高溫下的通氣，保持潤滑油品質(zhì)和使用周期。這種整體鑄造橋殼剛度大、強度高、易鑄成等強度梁形狀;但因質(zhì)量大，鑄造質(zhì)量不易保證，故適用于中重型汽車，更多是用于重型汽車上。

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汽車半軸套管拆卸裝置，它是由絲桿、鍵、頂管套和大螺母主要部件組成一體的維修工具，是在絲桿一端的周圍，均勻開出3～12個條形鍵槽，每個鍵槽內(nèi)放入一個大小相同的鍵，并在其鍵槽內(nèi)各放入一個具有彈性的彈簧。用外拉內(nèi)頂?shù)脑矶O(shè)計的；使用該汽車拆卸維修工具，具有如下優(yōu)點首先在拆卸工作程序上減少了許多。有些零部件無需拆下，只將輪轂和剎車總成取下，用該工具即可將半軸套管拆除，既省工又省力，提高了工效，第二在拆卸時不會損壞后橋殼，如變形。

全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險。