插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到極限位置所 需時間；工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小；插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

       自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。 中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式，陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點。

      插秧機監(jiān)測的出現(xiàn)，對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時也大大減輕了人的體力勞動?，F(xiàn)有插秧機上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或瀝青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機上用于暫時放置秧苗的秧苗臺相對機架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機上的秧苗臺不利于插秧機的放置。