屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人設(shè)計：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機(jī)容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴(yán)重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人就是專門針對這一問題設(shè)計的產(chǎn)品,該機(jī)器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實(shí)現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏板組件清潔機(jī)器人：該清潔機(jī)器人主要由固定架,行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),跨域機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機(jī)構(gòu)分為橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu),通過橫向移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪和縱向移動機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機(jī)器人進(jìn)行一定距離的移動;上部的清潔機(jī)構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測信號控制整個清潔機(jī)構(gòu)的啟停以及控制直流電機(jī)帶動跨越機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)工作.該清潔機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進(jìn)行跨越以及對刮板和擦板實(shí)現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過刷,刮,擦三道工序,真正達(dá)到清潔程度化,并適應(yīng)于積雪以及灰塵大的環(huán)境.