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發(fā)布時間:2020-12-30 15:38  
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在維修機器人電子設備方面擁有豐富經(jīng)驗,維修包括:電源示教器在機器人電子設備中使用的伺服驅動器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡接口板伺服電機維修完成后會盡可能對電子設備進行測試。所有經(jīng)維修的設備享受至少三個月保修期。
機器人電子設備的測試包括:?如有可能,在相對應的控制設備上對機器人的控制單元進行測試標稱功率下測試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機器人品牌?庫卡機器ABB機器人安川機器人發(fā)那科機器人三菱機器人
按動作機構分類與應用上的特點
直角坐標機器人:
剛性、定位精度優(yōu)異,便于控制。移動速度并不快。
作業(yè)范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件,X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。
圓柱坐標機器人:
動作范圍不再局限于正面,擴展到兩個側面,但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制,迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異,操作也方便。
具有回轉功能,因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。
極坐標機器人:
作業(yè)空間向上、下方向擴展,在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時,機械臂可上下回轉??蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。
可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。
(目前,這種機構的機器人幾乎不采用。)
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