BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號表示：在訂貨時，請按下例型號明確表示。　　帶連軸器的→請參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號    記號

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號

型號

相對應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對應(yīng)?請參見 P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。

球減速機(jī)產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實(shí)現(xiàn)了零背隙

■電動機(jī)安裝簡單

●采用對應(yīng)電動機(jī)圓軸的夾緊式樣為標(biāo)準(zhǔn)，各個廠家電機(jī)的安裝方法實(shí)現(xiàn)簡化。

■率

●機(jī)構(gòu)內(nèi)各部件時常保持嚙合，實(shí)現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當(dāng)然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機(jī)  CBR系列

[構(gòu)造圖]

■ 規(guī)格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 很大輸入轉(zhuǎn)速

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時間點(diǎn)，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！