水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

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水下機器人歷史

根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。

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科學研究

ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學調查、導航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領域。科學相關方面的應用包括考古、水產/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統(tǒng)、任務優(yōu)化、避碰規(guī)則應用，以及自動進行機械手作業(yè)、數據處理和樣本采集等。

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