其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

四輪驅動扒渣機主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅動扒渣機走過如履平地。但四輪驅動結構復雜，直觀的說法是四輪轉向。 重，但能適應崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅動均可驅動車輛，如扒渣機當中的四驅越野車。

輪胎更換完畢后，壓下輪式扒渣機動臂升降桿，取出支架;

啟動機器，就近尋找一塊比較平坦開闊的場地，壓下動臂升降桿，利用動臂支承使前輪離地，然后用支架支撐在前橋靠近爆胎的一側，并將后輪楔好(必須與駕駛員密切配合，以免造成人身傷害)。利用撬杠等等工具，拆卸擋圈及鎖圈然后檢查輪胎襯墊與輪輞外表面是否粘連 (輪胎使用時間較長，襯墊與輪輞外表面可發(fā)生粘連)。若發(fā)生可撤掉支撐物，使機器在短距離內慢速往復運行，直至襯墊與輪輞外表面脫離；嚴禁轉向和高速行駛，以免損壞內胎。然后，前輪重新支撐起來。

張開左、右推板，將運輸槽鏟板降至地面。操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。確認轉載車輛進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。