扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

　　小車走行式液壓扒渣機(jī)包括：液壓站、操作站、扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)底盤、小車走行導(dǎo)軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動(dòng)裝置、機(jī)座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。

　　扒渣機(jī)操作通過(guò)兩個(gè)主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調(diào)整，操作人員可以通過(guò)操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機(jī)所有動(dòng)作，因此整臺(tái)扒渣機(jī)操作十分簡(jiǎn)便，操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的訓(xùn)練就可以掌握，是一種運(yùn)行可靠的成熟產(chǎn)品，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)各大鋼廠已經(jīng)廣泛使用。

扒渣機(jī)（扒礦機(jī)）挖斗大臂可以左右回轉(zhuǎn)，任何角落都能扒到，可以很好干凈的清理完畢不留任何死角。它功率小、節(jié)能省電的特點(diǎn)加上扒貨的阻力小，電動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)操作穩(wěn)定，也大大的減少了部件的損壞和降低機(jī)械事故率，從而提高了施工作業(yè)的安全系數(shù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)械設(shè)備磨損引發(fā)的故障大多數(shù)是因?yàn)榱悴考ぷ髅婺p造成的。而在現(xiàn)如今采用優(yōu)良材質(zhì)、先進(jìn)工藝、合理設(shè)計(jì)的情況下，造成零部件工作面磨損的很大部分原因是潤(rùn)滑劑使用錯(cuò)誤引起的。那么正確合理的選用潤(rùn)滑劑就成為了降低機(jī)械故障率的有效措施之一。在日常選用潤(rùn)滑劑的時(shí)候，切記嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。根據(jù)不同的機(jī)械型號(hào)和結(jié)構(gòu)去選擇使用相對(duì)應(yīng)的潤(rùn)滑劑，嚴(yán)禁亂用錯(cuò)用導(dǎo)致機(jī)械故障。