按其工作原理可分為：擠壓式混凝土泵和液壓活塞式混凝土泵。  擠壓式混凝土泵主要由料斗、鼓形泵、驅(qū)動(dòng)裝置、真空系統(tǒng)和輸送管等組成。主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，維修容易且工作平穩(wěn)。 液壓活塞式混凝土泵主要由料斗、混凝土缸、分配閥、液壓控制系統(tǒng)和輸送管等組成。通過液壓控制系統(tǒng)使分配閥交替啟閉。

混凝土泵在工作中，如果使用不當(dāng)，很容易導(dǎo)致泵機(jī)的某些件過早損壞，不但增加了設(shè)備維修成本，也嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

采用先進(jìn)的S管分配閥，可自動(dòng)補(bǔ)償磨損間隙，密封性能好。采用耐磨合金眼鏡板和浮動(dòng)切割環(huán)，使用壽命長(zhǎng)。長(zhǎng)行程的料缸，延長(zhǎng)了料缸和活塞的使用壽命。