門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。普通龍門起重機用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應(yīng)對吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)予以排除。單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。工作中突然斷電時，應(yīng)將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應(yīng)檢查起重機動作是否正常。

拆除主梁時，必須在剛性支腿和柔性支腿上拉纜風繩，然后拆開剛性支腿、柔性支腿與主梁的連接。拆除作業(yè)前應(yīng)對所用工具和所需材料進行檢查，嚴格按拆除方案和安裝的逆反順序進行拆除。潤滑時，機電產(chǎn)品的保養(yǎng)、潤滑參見自身說明書，走行大車、吊重桁車等應(yīng)每周注一次潤滑脂。卷揚機加注工業(yè)齒輪油（SY1172—80）200，應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，及時補充。

在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。重物的吊運路線嚴禁從人上方通過；空車行走時,吊鉤應(yīng)離地面2m以上。起重機行走時,兩側(cè)驅(qū)動輪應(yīng)同步,發(fā)現(xiàn)偏移應(yīng)停止作業(yè),調(diào)整好后方可繼續(xù)使用。門式起重機安裝前，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場安裝使用的起重設(shè)備確定其安裝方案，制定安裝技術(shù)措施；并對安裝作業(yè)人員進行安全技術(shù)交底。