微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向

PLC市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的預(yù)測(cè)，盡管全球經(jīng)濟(jì)下滑，PLC市場將會(huì)復(fù)蘇，估計(jì)全球PLC市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，并繼續(xù)略微增長。

微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動(dòng)化的早期，PLC體積大而且價(jià)格昂貴。但在近幾年，微型PLC(小于32 I/O)已經(jīng)出現(xiàn)，價(jià)格只有幾百歐元。隨著軟PLC(Soft PLC)控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。

當(dāng)前，過程控制領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展，PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈?，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。

機(jī)械設(shè)計(jì)控制避免背隙和自由運(yùn)動(dòng)

假如性能要求超過開環(huán)控制配置的步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)，則需使用閉環(huán)PID控制的伺服？電機(jī)。在閉環(huán)系統(tǒng)中，控制器命令馬達(dá)以具備一定加速度的速度運(yùn)轉(zhuǎn)至一定位置，馬達(dá)軸上的編碼器給控制器發(fā)送報(bào)告，反饋其準(zhǔn)確速度及位置?？刂破骰谖恢煤退俣鹊腻e(cuò)誤，決定馬達(dá)是否需要增加或減少？功率以滿足命令要求的位置和速度。

一款PID控制環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)更快，定位更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)滿足命令運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。但相比簡易的開環(huán)系統(tǒng)，它的控制器則更復(fù)雜。

在一個(gè)有明顯背隙和自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中，研發(fā)先進(jìn)控制系統(tǒng)及電機(jī)與頂部的范圍編碼器是沒有任何意義的，因?yàn)榻Y(jié)果是系統(tǒng)不準(zhǔn)確、低可重復(fù)性，看著與用著都不。

在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，形成自由運(yùn)動(dòng)的兩大基本原因是軸承的排布與齒輪的背隙（其他系統(tǒng)特定因素）。齒輪的背隙通過妥善的元件選擇能夠避免，例如：應(yīng)變波齒輪沒有背隙，行星齒輪組背隙。另外，雖然并非所有情況都適用，但直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以完全避免這個(gè)兩個(gè)問題。

來自軸承接合處的自由運(yùn)動(dòng)，通過元件的準(zhǔn)確規(guī)格和預(yù)載的應(yīng)用可以避免。使用預(yù)加載角接觸球軸承可以消除關(guān)節(jié)臂的所有自由運(yùn)動(dòng)，使用彈簧加載聚合物軸承可以使直線滑塊和導(dǎo)軌感覺堅(jiān)固。

機(jī)械強(qiáng)度及對(duì)齊：一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)越或其性能越高，就越需要重視部件的機(jī)械強(qiáng)度和裝配的幾何公差，以保證其性能。例如一個(gè)簡單的XY運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在一對(duì)直線導(dǎo)軌上采用了緊密配合的聚合物軸承，這些軌道的微小偏差將導(dǎo)致系統(tǒng)的干擾，在制造、裝配或由于正常工作負(fù)載導(dǎo)致的變形中出現(xiàn)偏差。

高位碼垛機(jī)在工業(yè)行業(yè)的優(yōu)勢(shì)以及工作原理

水泥高位碼垛機(jī)適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等行業(yè)中物料的自動(dòng)定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿、滑石粉、碳酸鈣等。高位碼垛機(jī)可以集成任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒，飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，高位碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

高位碼垛機(jī)

水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)維護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，適合各種工作環(huán)境，可連續(xù)長時(shí)間穩(wěn)定工作；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛堆放到托盤，同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，安全可靠；