工業(yè)機器人的類型

噴涂機器人：

噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動機器人：

移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

機器人尺寸:需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機器人手臂返回到前一個點的能力。目前，許多工業(yè)機器人手臂的重復(fù)性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機器人手臂需要能夠到達它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

工業(yè)機器人能在各領(lǐng)域運用的原因

工業(yè)機器人能在各領(lǐng)域運用的原因 1 . 采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員的安全。 2.易管理 以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因為有些員工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。