焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產(chǎn)率。

焊接機器人運行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對工藝參數(shù)進行直接設定，同時機器人內(nèi)部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調(diào)整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結(jié)晶時先結(jié)晶的部分會較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。