當(dāng)導(dǎo)體在磁場內(nèi)切割磁力線時(shí)，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，"應(yīng)電機(jī)"的名稱由此而來。流的方向?yàn)?感應(yīng)電生的效果總是要阻礙引起感應(yīng)電流的原因。因此，每個(gè)導(dǎo)體承受相對于感應(yīng)磁場的運(yùn)動(dòng)方向相反的洛侖茲力F。確定每個(gè)導(dǎo)體力F方向的一個(gè)簡單的方法是采用右手三手則(磁場對電流作用將拇指置于感應(yīng)磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應(yīng)電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉(zhuǎn)矩，從而沿與感應(yīng)子磁場相同方向旋轉(zhuǎn)，該磁場稱為旋轉(zhuǎn)磁場。閉合線圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩平衡了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

直流電機(jī)分類運(yùn)用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關(guān)于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。對于直流電機(jī)的接線過程是怎樣的呢，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式不同，接線也不同，接線時(shí)應(yīng)該根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注的接線方式來接，比如說勵(lì)磁繞組單獨(dú)分開的要單獨(dú)接，然后再聯(lián)接電樞繞組。啟動(dòng)時(shí)應(yīng)先啟動(dòng)勵(lì)磁后啟動(dòng)電樞，對于串激式直流電機(jī)，只要將電壓極性接對了就行，若反轉(zhuǎn)調(diào)換一下正負(fù)極就可以的。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。