垂直循環(huán)式機械停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)主機架，轎廂托盤，驅(qū)動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，變頻PLC自動控制系統(tǒng)（包括故障自動檢索系統(tǒng)）和輔助系統(tǒng)（包括安全系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，間歇電源，供應(yīng)系統(tǒng)和智能停車收費系統(tǒng)）等部分組成。

垂直循環(huán)工作原理：電機通過減速器驅(qū)動大小鏈輪，驅(qū)動叉輪驅(qū)動主軸，再驅(qū)動大鏈輪；定期將汽車托盤安裝在大鏈條上，然后汽車托盤跟隨大鏈條。鏈條一起做垂直于地面的圓周運動。

4，立式升降式停車設(shè)備：指通過升降系統(tǒng)升降并由托架水平移動以將轎廂停在豎井兩側(cè)的停車設(shè)備。它由金屬結(jié)構(gòu)框架，提升系統(tǒng)，托架，回轉(zhuǎn)裝置，出入輔助設(shè)備，控制系統(tǒng)，安全和檢測系統(tǒng)組成。

5，平面移動垂直循環(huán)設(shè)備：指使用運輸手推車或起重機在同一樓層上移動車輛，或使用車架板的水平移動來達到停放的車輛，它還可以使用運輸手推車和電梯來實現(xiàn)多層平面移動通道機械停車設(shè)備。

6，巷道堆放式垂直循環(huán)類設(shè)備：可以根據(jù)不同地點在室外（通常是全封閉式），室內(nèi)，地上或地下設(shè)置。儲車率高，安全可靠。

四、智能倉庫的分類

1．按照智能立體倉庫的高度分類可分為低層智能倉庫、中層智能倉庫和高層智能倉庫。

低層智能倉庫高度在5米以下，

中層智能倉庫的高度在5～15米之間，

高層智能倉庫的高度在15米以上。

智能倉庫的建筑高度高的可達40米，常用的智能倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對象的不同，智能倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式智能自動倉庫

料箱式智能自動倉庫

密集式穿梭庫（穿梭板）

自動化智能立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的智能化立體倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫智能自動化立體倉庫、低溫智能自動化立體倉庫、防爆型智能自動倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。