諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力，可實現(xiàn)高增速運動，方便的實現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

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少齒差行星減速器設(shè)計機械結(jié)構(gòu)設(shè)計模具數(shù)控工藝夾具在輸入轉(zhuǎn)速為2542.5轉(zhuǎn)/分鐘、輸入功率為6KW、傳動比為150等這些技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了漸開線少齒差行星齒輪減速器。

普萊特傳動漸開線行星齒輪減速器傳動與普通定軸減速器傳動相比具有承載能力大、體積小、效率比較好、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點。

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諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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行星減速機的主要作用是用來降低速度和增加轉(zhuǎn)矩，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)生產(chǎn)之中，那么常見的行星減速機是如何分類？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

1、行星減速機按照功率大小可以分為大功率行星減速機減速機、小功率行星減速機，這兩者都具備不同的性能，應(yīng)用在不同設(shè)備上，具備不同的性能；

2、按照齒輪的排列分類可以分為直齒行星減速機、斜齒行星減速機，直齒行星減速機具有越高的性價比，一般會在單方向運行、低速、輕載的機械設(shè)備之中，斜齒行星減速機價格比直齒行星減速機貴，噪音、精度、平穩(wěn)度都要高直齒行星減速機；

3、按照輸入軸與輸出軸的角度分類可以分為直角行星減速機、平行軸行星減速機，直角行星減速機的輸入軸與輸出軸呈90度垂直，直角行星減速機的可以實現(xiàn)360度無死角安裝，平行軸行星減速機的輸入軸與輸出軸是呈180度平行。