機(jī)器視覺定位

機(jī)器視覺指的是使用計算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對客觀事物圖像的識別、理解和控制?？蛇m用于缺陷檢測、尺寸測量、定位引導(dǎo)、字符識別、平整度檢測等機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。

視覺定位優(yōu)點(diǎn)一：機(jī)器視覺定位是一項綜合技術(shù)，該項技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用，才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點(diǎn)二：工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，因?yàn)?，必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，同時也要有合理的、較高的容錯能力和安全性和通用的工業(yè)接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三：工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時性，要求高速度和，因而計算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺定位有點(diǎn)之四：工業(yè)機(jī)器視覺的研發(fā)工程師，必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢，所以機(jī)器視覺定位，視覺測量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中，提高了工作效率之余，也更加的安全！

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

         什么是機(jī)器視覺定位？機(jī)器視覺定位是一項綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。總之，機(jī)器視覺檢測和機(jī)器視覺定位都是利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測，另一個用于視覺定位。例如，設(shè)備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設(shè)備或缺陷檢測設(shè)備，它實(shí)際上是一種設(shè)備。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。