履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉臺等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤式支承裝置。機構有兩種驅動方式:①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構運動。

履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，合適大型工廠，　　通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。 開發(fā)性設計 ：應用成熟設計經(jīng)驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。