(4)堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。  

(5)堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。  

(6)堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。  

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。  

(19)堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。  

(20)安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于以往的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

  一、提高空間利用率

早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)思，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。

立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)空間利用率為普通平庫(kù)的2~5倍。這是相當(dāng)可觀的。

（2）載貨臺(tái) 載貨臺(tái)是通過起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。  

（3）水平運(yùn)行機(jī)構(gòu) 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。