臥式氣動(dòng)柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（一般為3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過(guò)連桿滑塊或由偏心軸直接推動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。

軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。

氣動(dòng)柱塞泵和大多數(shù)的往復(fù)泵工作原理一樣，都是通過(guò)推動(dòng)柱塞來(lái)控制容積內(nèi)液體大小來(lái)達(dá)到控制壓力大小的目的，從而使柱塞泵來(lái)回運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力。帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前使用廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過(guò)滑靴與斜盤(pán)相接觸，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤(pán)將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤(pán)分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤(pán)的傾角，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)的傾角可改變泵的排量。

氣動(dòng)柱塞泵是將直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)柱塞復(fù)運(yùn)動(dòng)將液體吸入，加壓后排出，由于其柱塞，且柱塞在液體中工作，在液體研磨作用下柱塞磨損非常快，一旦配備口徑較大的噴嘴，其柱塞往復(fù)頻率提高，加劇柱塞的磨損。機(jī)器壽命短。而更換柱塞價(jià)格非常昂貴，如果電壓不正常也將直接導(dǎo)致工作直流電的不正常。另外，由于大幅來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞泵的工作脈動(dòng)很大，使得流量不穩(wěn)定。膽柱塞泵初始吸料較快是其長(zhǎng)處。