廣州兆祥智能科技有限公司,簡稱:“兆祥”，是主要銷售便攜式研祥工控機產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。

嵌入式計算機在遠(yuǎn)程陪護機器人中的應(yīng)用:

在遠(yuǎn)程陪護機器人系統(tǒng)設(shè)計中，其主要由主控計算機系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和服務(wù)端的高位處理器等硬件組成。在遠(yuǎn)程信息通信網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的情況下，它通過自身所搭載的攝像頭、機械臂和語音識別系統(tǒng)、視覺信息采集系統(tǒng)、醫(yī)l療服務(wù)系統(tǒng)等配合使用，可為不能生活自理老年人或患者進行實時生理參數(shù)監(jiān)測、康復(fù)護理，聊天娛樂等。利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，還可以為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，幫助家人和醫(yī)生實時觀測被陪護者的生活安全。隨著人工智能、機器人等技術(shù)的不斷成熟，遠(yuǎn)程陪護機器人將被賦予更多智能化功能。在這個過程中，為了確保其各項技術(shù)的完l美應(yīng)用，相關(guān)制造商必須選擇高品質(zhì)、高l性能的嵌入式計算機為其提供硬件支撐。研華工控機610

工控機的優(yōu)勢：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復(fù)雜零件的尺寸進行精密測量。

質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測的弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點，機器視覺可以以設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。

不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的，而機器視覺不受限制。

精度高：對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。研華工控機610

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廣州兆祥智能科技有限公司,簡稱:“兆祥”，是主要銷售無風(fēng)扇研祥工控機產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。

工控機小知識：

機器視覺的組成及工作原理     機器視覺是工業(yè)自動化的“眼睛”，主要由工業(yè)攝像機、光源、工控機以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。

機器視覺的工作原理很簡單，它很像一個單一功能的工業(yè)機器人，如它用攝像機獲取被檢測對象的圖像，而特殊光源使被檢測目標(biāo)的特征在圖像中得到強化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。

這些特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C經(jīng)過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計算出特征，針對計算結(jié)果工控機可以控制執(zhí)行機構(gòu)進行分類、剔除、報警等動作。如果跟人進行比較的話，那么攝像機如人的眼睛，工控機如人的大腦，軟件如人的思維，那么執(zhí)行機構(gòu)就如同人的手腳。實際上機器視覺系統(tǒng)就如同一個思維快速、動作敏捷、不知疲倦的人一樣。研華工控機610

防爆工控機與普通工控機區(qū)別：

普通工控機普通PC機主要是民用級的，在物理環(huán)境的要求并不是很多。工控機一般使用在環(huán)境比較惡劣的地方，對數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計。

功能：工控機是特定需求， 具備特定功能， 而普通PC機主要是滿足大眾需求， 具有多種功能；

穩(wěn)定可靠性：工控機對穩(wěn)定性的要求是非常高的，通PC機強調(diào)的功能滿足，性能夠前衛(wèi)，穩(wěn)定性遠(yuǎn)不如工控機。至于使用壽命得看產(chǎn)品各方面的配置了。在可靠性方面，工控機具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其 MTTF10萬小時以上，而普通PC機的MTTF僅為10000～15000小時。

散熱方案：工控機主板講究散熱效率， 普通PC機側(cè)重于外觀。研華工控機610

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工控機的特點：

工控機通常都是應(yīng)用在工作環(huán)境惡劣的條件中，為了保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，降低維護量，常常被設(shè)計為7×24小時工作的“工作狂”，平均無故障時間可達(dá)十幾二十年。

如果把這樣一臺設(shè)備當(dāng)成家用或辦公室電腦，那么恭喜你，未來很長一段時間內(nèi)，都可以不用更換電腦了，也許你都更換N個手機了，這臺“電腦”還穩(wěn)定如初，確實能節(jié)省不少更換電腦的費用，前提是你能忍受不盡如人意的使用體驗。

另外，工控機在設(shè)計之初就考慮了各種塵埃、潮濕等惡劣環(huán)境，用這樣一臺設(shè)備當(dāng)電腦用，即便是邋遢大王，也不用為主機落滿灰塵而擔(dān)心宕機。研華工控機610

工控機主板的布局與設(shè)計

工控機主板的布局主要是從工控機主板上各部件的安排與線路的走線來體現(xiàn)的。好的工控機主板在行家的眼里看起來，幾乎就是一件精美的藝術(shù)品，提供芯片組的廠商在向工控機主板廠商出貨時會相應(yīng)提供芯片組的設(shè)計指南，同時一般還會有基于標(biāo)準(zhǔn)的樣板，我們叫做工程板。歐美大廠常按照標(biāo)準(zhǔn)板的設(shè)計，會做的很符合官l方芯片組所提供的規(guī)格，這樣的做法性能有所保障，但是價格難以控制。臺灣地區(qū)的廠商往往為了權(quán)衡成本，就會在工控機主板的結(jié)構(gòu)布局上做文章，經(jīng)常會融入一些獨特的設(shè)計在里面。研華工控機610