按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開(kāi)發(fā)與制造。無(wú)論哪個(gè)方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿(mǎn)足您的需求。所有類(lèi)型載荷的移動(dòng)、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

巷道堆垛機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。目前世界上ii高的立體倉(cāng)庫(kù)已達(dá)50m，單位面積存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m2，是普通倉(cāng)庫(kù)的5-6倍。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。自動(dòng)存取運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。是由計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)存，合理減少庫(kù)存。

堆垛機(jī)存取貨物的速度，或者是高度都是可以進(jìn)行調(diào)控的，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以直接的調(diào)控堆垛機(jī)的水平高度，以此能夠提高工作速度;

堆垛機(jī)能夠進(jìn)行自由查找，無(wú)論貨物在哪一個(gè)角落里，通過(guò)堆垛機(jī)的自由轉(zhuǎn)化能夠進(jìn)行為精準(zhǔn)的位置設(shè)定，能夠在快的時(shí)間里存放貨物;

　單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。有時(shí)可根據(jù)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)合的需要，可切換為手動(dòng)、半自動(dòng)控制控制方式，確保設(shè)備能夠適應(yīng)于各種作業(yè)方式，提高了設(shè)備的靈活性。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。