問題一：有些新手焊工在焊接的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對(duì)以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對(duì)于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動(dòng)，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動(dòng)。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

如何掌握焊接電弧停留時(shí)間的長(zhǎng)短，主要是看熔池的溫度。焊接時(shí)，當(dāng)焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側(cè)的熔池開始凝固結(jié)晶，這時(shí)我們移開板材坡口處電弧，繼續(xù)向管子側(cè)進(jìn)行焊接。同樣，當(dāng)板材坡口側(cè)熔池開始凝固結(jié)晶時(shí)，移開管子側(cè)電弧繼續(xù)向板材坡口側(cè)焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時(shí)間，很容易產(chǎn)生未熔合和咬邊等焊接缺陷。