小體積是Ⅱ之關鍵在Ⅱ產品中，有四種馬達和一種驅動器，其規(guī)格從30w到75kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅動器警報代碼和故障排除關鍵詞安川伺服驅動器警報代碼故障排除安川伺服驅動器警報代碼?，KUKA總結關鍵詞KUKA庫卡機器人通訊總結庫卡機器人KR庫卡機器人KR通訊總結、需要什么組件等以下內容僅針對KR及以上KRC2在此不作說明注意總線。對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；2RS485的現(xiàn)場總線ProfiBus關EK110。

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配

如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。

工業(yè)機器人次上電開機報警“50296,SMB內存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

3.選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度？

答：1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度，v_rot表示工業(yè)機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。

KUKA庫卡機器人KRC4示教器smartPAD說明

旋轉連接管理器的開關，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機器人。

手動運行庫卡機器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運行：TCP沿著一個坐標系的軸正向或反向運行。

2、與軸相關的運行：每個軸均可以獨立地正向或反向運行。