直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)突破技術(shù)瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來(lái)的問(wèn)題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)勢(shì)

在速度上，在制造裝備中，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)15米/分鐘的直線運(yùn)動(dòng)速度和十幾到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的分度速度。而直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用后，直線運(yùn)動(dòng)速度可以提升到150米/分鐘以上，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾百轉(zhuǎn)每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅(qū)技術(shù)可以在設(shè)備上輕松地實(shí)現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級(jí)的靈敏度，而傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)大多只能實(shí)現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級(jí)的靈密度。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-伺服電機(jī)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢(shì)的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長(zhǎng)度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長(zhǎng)和繞組的端部的伸出長(zhǎng)度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。