橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。

使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動地進(jìn)出庫，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

無軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。