主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天?；『笐檬且詸C器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。

為了簡化說明，這里假設機械臂上安裝的工具頭的操作點是T，且加工方向豎直向下與機械臂末端垂直（就像3D打?。?

因為工具的大小和方向是確定的，所以法蘭盤（機械臂末端用來固定工具的部件）的位置也是確定的，即A6P。又因為假設的加工方向豎直向下，那么法蘭盤的法線就是水平方向，A5A6的長度是確定的，所以我們得到A5P。在這個平面上，A1,A2的坐標相對于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。通過A2P和A5P我們可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的長度又是機器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。隨后根據(jù)圖解對角度進行一些加減就可以得到A2,A3,A5的旋轉(zhuǎn)角度了。A4和A6我們一開始就預設為0。與平行線座標的機械臂對比，選用六軸機器人更有柔性，對磨具沒有等高線規(guī)定，非常容易集成化。

重要技術(shù)專業(yè)工作經(jīng)驗機械加工制造、鈑金加工、模具設計開發(fā)、加工中心生產(chǎn)加工等工作上，積累了多種多樣的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)歷，儲備了專業(yè)性扎扎實實的員工精英團隊。作為一家短短五年多的新成立公司，大伙兒充滿了魅力并擁有獨具特色的核心競爭力。泉州市安作機器人智能制造系統(tǒng)系統(tǒng)軟件有限責任公司企業(yè)愿與您攜手共進，網(wǎng)絡美好明天。
六軸機器人大量的關(guān)節(jié)代表著她們能夠 舉起水準表面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以獨特的視角放進包裝商品里。她們還能夠?qū)嵭泻芏嘤墒炀毠げ趴梢赃M行的實際操作。 所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人，其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。同時這也意味著，所有的軸點都在一個平面上，如果所有的軸點都在一個平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個高中級別的解三角形的問題。

6軸機器人系統(tǒng)具有和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),提高產(chǎn)能,并且可以大大降低工人的勞動強度，滿足“機器人換人”的需求。針對數(shù)控機床自動化的要求，采用6軸機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。除此之外，機器人工作中模塊一般比固定不動自動化設備的容積更小，這也節(jié)省了珍貴的工業(yè)廠房室內(nèi)空間。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。

對工業(yè)機器人的需求：2015年5月19日，正式印發(fā)了《中國制造2025》規(guī)劃。規(guī)劃指出，要把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機器人是主要抓手。5月21日，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一屆四次成員大會在重慶永川召開，裝備司張相木司長指出，在智能制造裝備中，機器人尤其是智能機器人又是重中之重。其緊湊的設計構(gòu)造的耐用材料,及其正常運行時間的進一步增加,因為它利用LeanID綜合暴露部分,減少磨損的組件。