焊接機(jī)器人

    隨著我國(guó)加入WTO，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊，改造過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成?該如何配置呢?

  一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人是由機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等

等。控制柜中存在計(jì)算機(jī)硬件、軟件及電路，用于處理機(jī)器人焊接過(guò)程中的全部信息和動(dòng)作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過(guò)合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對(duì)焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。

 濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括哪些嗎

　　1、運(yùn)動(dòng)方式：

　　(1)點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān);

　　(2)軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

　　2、控制總線：

　　(1)標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　(2)自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

　　3、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

　　當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過(guò)程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。

　　4、人工智能系統(tǒng)：

　　事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

焊接機(jī)器人安全防護(hù)圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設(shè)立防護(hù)措施，局部或全部建立鋁型材防護(hù)圍欄，以保證人員和設(shè)備安全，部分區(qū)域會(huì)安裝門或留出通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。

焊接機(jī)器人實(shí)拍

　　對(duì)于焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快，因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

　　所謂為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。