液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。通過有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對機(jī)身性能影響不大。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。

如果要定制沖壓機(jī)械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。通過有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對機(jī)身性能影響不大。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

我國鍛壓機(jī)械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。沖壓機(jī)械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。