機器人發(fā)展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。

智能制造與工業(yè)機器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)

我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。“愛普生工業(yè)機器人通過高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機器人操作軟件“讓自動化更輕松”。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高精度、低震動、小型化”的產(chǎn)品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應商。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業(yè)feng騷。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。