焊接機器人技術在焊接領域的應用

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產率；可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。但是，焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

傳統(tǒng)焊接機器人的生產速度

隨著焊接行業(yè)對焊接要求和任務的不斷提高，傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長的焊接需求，焊接機器人在各領域逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機器人憑借著生產、生產成本低、焊接質量好、焊接度高等優(yōu)勢占據較高地位，我們一起來看一下焊接機器人的生產速度。傳統(tǒng)焊接在焊接過程中會受到環(huán)境和人為因素的影響，導致焊接質量不穩(wěn)定，隨著時間的延長，焊接效率也會不斷下降，這樣不僅拖慢了生產進程，還不利于企業(yè)安排生產，并且在焊接作業(yè)時，傳統(tǒng)焊接造成環(huán)境污染較大，對人身危害大，會增加職業(yè)病的發(fā)勝率，給企業(yè)造成經濟損失。

電極修磨器:通常在點焊生產時,電極上通過的電流密度很大

電極修磨器：

通常在點焊生產時，電極上通過的電流密度很大，再加上同時作用的比較大的加壓力，電極極易失去其原有的形狀，這樣對焊核的大小就不能很好的控制；同時由于電極的導電面的氧化造成導電能力下降，點焊時通電電流值就不能得到很好的保證。為了消除這些不利因素對焊接質量的影響，必須使用電極修磨機定期對電極進行修磨。

焊接工件的材料“焊接”

焊接工件的材料

“焊接” 是利用高溫熔池、填絲、摩擦..….等方式將兩個金屬工件結合在一起。不同的材料所使用的焊槍、保護氣體、焊接參數、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要確認焊接工件的材質。

焊接的暫載率

“暫載率”即是焊機的使用率，例如以10分鐘為一單位，10分鐘內實際焊接的時間為5分鐘，暫載率(使用率) 即為50% 。焊機的出廠設定、焊接的保護氣體及焊槍的導電材料，都會影響實際焊接的暫載率。