agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠根據(jù)任務(wù)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)號(hào)自動(dòng)駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺(tái)AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個(gè)時(shí)間段限制只有1臺(tái)AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進(jìn)先出。

agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識(shí)號(hào)）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺(tái)AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時(shí)，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報(bào)警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計(jì)（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單操作，比如任務(wù)派送。

平行分揀概念以及構(gòu)成

平行分揀概念以及構(gòu)成：

agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠平行帶分揀是透過直線動(dòng)力液壓的小車隊(duì)沿著環(huán)形軌道高速公路運(yùn)動(dòng)者，把貼有標(biāo)簽的貨物歷經(jīng)掃描器讀碼展開分揀，局限在電商、服裝、速遞行業(yè)等大中型場(chǎng)地。結(jié)構(gòu)之上，平行分揀帶改由控制裝置、分類裝置、輸送裝置以及分揀道口四小部分構(gòu)成。

平行分揀機(jī)特點(diǎn)：

平行分揀機(jī)使用傳統(tǒng)機(jī)械式設(shè)計(jì)，原理直觀，結(jié)構(gòu)較牢固，分揀動(dòng)作柔和、定位精。優(yōu)點(diǎn)是于訂單量充足小的時(shí)候，所起到的分揀效率低，并局限在各類大中型貨物，因此受客戶注目，淪為分揀設(shè)備之中的主流。但是亦有缺點(diǎn)：占地面積小，而且對(duì)于地面的平整度建議比較低；造價(jià)成本低廉，運(yùn)送模塊不易損毀，維修成本亦比較低。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、相對(duì)路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開展通信、意見反饋AGV的當(dāng)今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

?agv的適用范圍

適用范圍

1、倉儲(chǔ)行業(yè)：倉儲(chǔ)是agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠早應(yīng)用的行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界約有2萬臺(tái)各類機(jī)器人被運(yùn)用于大小倉庫中，起到了舉足輕重的作用。

2、制造：近幾年，agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠可謂在制造業(yè)大放異彩。該系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人組成，可、靈活、地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，并可隨生產(chǎn)流程的變化隨時(shí)調(diào)整操作模式，使單條生產(chǎn)線可生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競(jìng)爭(zhēng)力。

3、在軍事上，還經(jīng)常使用AGV機(jī)器人，用于戰(zhàn)場(chǎng)掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方，agv自動(dòng)導(dǎo)航小車廠也經(jīng)常被用來運(yùn)送貨物，這樣大大避免了危險(xiǎn)的輻射，減少了生命危險(xiǎn)。

4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場(chǎng)，由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場(chǎng)的運(yùn)輸工作量大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，而且作業(yè)流程需要隨時(shí)調(diào)整，此時(shí)，AGV機(jī)器人就派上了用場(chǎng)。