撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；刮板撈渣機是一種常見的撈渣機，其主要由刮板、?；?、驅動端（兩套驅動裝置）、拉緊端（拉緊裝置）、中間導向輪、鏈條、潤滑油系統(tǒng)及移位裝置等部分組成。3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機主要組成部分：驅動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機的驅動系統(tǒng)有液壓馬達驅動和電機減速機驅動兩種型式：

　　1、液壓馬達驅動，具有動力強勁，運行平穩(wěn)、過載保護性能可靠、安裝空間小等優(yōu)點。

　　2、電機減速機驅動、變頻器調速的驅動型式，價格低、故障率低、維護檢修簡便、貨期短。

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撈渣機：是火力發(fā)電廠的機械排渣的主要設備。刮板撈渣機置于鍋爐底部，灰渣從撈渣機末端排出，供輸送機或裝車外運，實現(xiàn)連續(xù)排渣，也可直接用汽車運渣實現(xiàn)間斷性排渣，本機還可用于石子煤或其它固體物料的輸送。

　　工作原理

　　該設備安裝在爐膛出渣口下，它由上、下兩層槽體、溢槽、驅動裝置、傳動裝置、導向裝置組成。爐渣經過渣井、關斷門，落入撈渣機上部水槽中，灰渣被冷卻炸裂并沉淀于槽底，隨輸送刮板的運動而逐漸抬高，瀝去大部分冷卻水并在撈渣機末端排出，供皮帶輸送、水力輸送或裝機外運。效率很高①對操作崗位技術素質要求降低，每班只需1人即可，減少熔煉工數(shù)量②使用該設備聚渣劑可不用。