腳輪不容易打滑

與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速，個人認為，萬向輪可以改進的空間還很大，目前的確是只在機器人比賽上看過?？梢栽诓黄教购筒桓蓛舻牡胤绞褂玫难a充：

1.關(guān)于上臺階，只要輪子大一點，上個小臺階不成問題。

2.萬向輪結(jié)構(gòu)是復(fù)雜，但是所有的轉(zhuǎn)動部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的蕞大的優(yōu)點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現(xiàn)任意方向的平移，可以進行任何復(fù)雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式：

3.萬向輪：只要根據(jù)萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現(xiàn)。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。

聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關(guān)，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當可觀的而且承重能力也和使用材料，機械設(shè)計和加工精度有關(guān)。

可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍，個人認為目前用于消費領(lǐng)域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實的雖然技術(shù)上難度應(yīng)該不大。首先全向平移的操作方式不好設(shè)計，對于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇?？傊瑐€人認為，萬向輪適合應(yīng)用于全自動操作的場景。

如何正確保養(yǎng)腳輪？

用戶在使用產(chǎn)品時應(yīng)認清腳輪及腳輪配套產(chǎn)品的承載重量，選擇合適載重型腳輪使用。

使用前預(yù)先估計所要承載物重量，選擇腳輪及腳輪配套產(chǎn)品承載重量應(yīng)大于承載重物的1.5倍以上。

針對不同的使用場所選擇不同材質(zhì)的腳輪，不同材質(zhì)有不同的物理、化學(xué)性能。腳輪的材質(zhì)不同要求使用場所的環(huán)境不同，當然腳輪使用壽命會有所不同。

使用者在使用腳輪時應(yīng)清楚腳輪的適合使用場所，避免誤用造成不必要的損失。

對腳輪進行有效的保養(yǎng)，用戶應(yīng)定期對腳輪運轉(zhuǎn)部位進行保養(yǎng)。

保養(yǎng)分為加潤滑油和清除運轉(zhuǎn)部位的纏繞物以及做好防銹蝕三個方面，具體為：

腳輪的支架鋼球運轉(zhuǎn)部位、輪子的軸承運轉(zhuǎn)部位應(yīng)定期加潤滑油。

定期清理纏繞在腳輪的支架鋼球運轉(zhuǎn)部位、輪子軸承云裝部位的繞線或線頭；

大多數(shù)腳輪支架是金屬制作的，防銹蝕對腳輪的使用壽命來講就顯得十分重要，防止腳輪支架銹蝕可以定期涂抹防銹油漆、防銹油。

腳輪之冷碾腳輪鉚接法的應(yīng)用范圍

腳輪之冷碾腳輪鉚接法的應(yīng)用范圍

1、 可腳輪鉚接的材料：除了可腳輪鉚接低碳鋼鉚釘外，還可腳輪鉚接中碳鋼及不銹鋼鉚釘，當然銅、鋁鉚釘更是在腳輪鉚接范圍之列。

2、 可腳輪鉚接的形狀：只要改變鉚頭的形狀，就能腳輪鉚接成各種形狀，此外，徑向腳輪鉚接機還可和于壓印。

3、 適用行業(yè)：冷碾腳輪鉚接法可廣泛用于精密機械、紡織器材、鋼制家具、建筑五金、高低壓電器、五金工具、汽車、摩托車配件等眾多行業(yè)，特別是在汽車門鎖、刮水器、制動器、離合器、后門撐桿、門鉸鏈、玻璃升降器、化油器、手制動器、轉(zhuǎn)向球接頭、摩托車減震器等汽摩配件行業(yè)中應(yīng)用更為廣泛。