靜電噴塑烤箱的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學(xué)機械設(shè)備有限公司研制的三維自動噴粉線，靜電噴塑烤箱一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。70年代初在發(fā)達工業(yè)國家得到了廣泛的應(yīng)用，技術(shù)進入了成熟階段。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動作。靜電噴塑烤箱主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復(fù)運動噴粉機一般可分為臥式往復(fù)噴粉機和立式往復(fù)噴粉機。往復(fù)運動噴粉機以前在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡單，價格低廉。往復(fù)噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。靜電噴塑烤箱的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。另外，極易造成噴涂車間的事故和事故破壞性粉末噴涂大而突然，其損壞等特點，其預(yù)防和監(jiān)督將成為安全生產(chǎn)的挑戰(zhàn)領(lǐng)域。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

靜電噴塑烤箱通常由曲柄、連桿或其他機構(gòu)組成，其行程受到限制，一般在需要改變行程的英寸內(nèi)需要停止調(diào)整。在美國和亞洲，噴槍通常是兩排垂直排列，其行程是整個工件的懸掛高度。這種臥式往復(fù)噴涂機的布置不會因為高度的原因造成涂層不均勻，因此具有更廣泛的應(yīng)用前景。往復(fù)噴涂機適用于固定尺寸工件的批量生產(chǎn)。這種工件通常有連續(xù)和間歇的輸送裝置。往復(fù)噴涂機具有噴涂作業(yè)快、機構(gòu)成本低的優(yōu)點。本文通過對粉末噴涂質(zhì)量、粉室環(huán)境和換粉時間的比較，確定旋風(fēng)式二級循環(huán)粉室的優(yōu)點，以期在后期更好地使用和推廣。特別是對于表面形狀規(guī)則的工件，靜電噴塑烤箱可以達到良好的噴涂質(zhì)量，提高噴涂生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)水平。在噴涂作業(yè)中，噴涂機器人、往復(fù)自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機和多軸噴涂機得到了廣泛的應(yīng)用，它們在不同的場合都發(fā)揮著各自的特點。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，世界各方面都發(fā)生了巨大的變化。同樣的情況也發(fā)生在工業(yè)噴涂管道上。通過使用計算機硬件和軟件，可以實現(xiàn)對現(xiàn)場噴涂的實時數(shù)據(jù)采集、分析和控制。然而，良好的零件噴涂質(zhì)量可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而大大提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

輪轂噴涂生產(chǎn)位于公司涂裝車間。輪轂噴漆車間主要用于汽車輪轂噴漆工藝生產(chǎn)。據(jù)調(diào)查，涂裝車間輪轂的一般噴涂工藝為：鑄件采購、材料打磨、預(yù)處理、粉末噴涂、預(yù)處理、噴涂底漆、靜校平、噴涂油漆、靜校平、噴涂透明漆、靜校平、烘烤、轉(zhuǎn)移包裝。雖然本公司的噴漆車已經(jīng)組裝好了亞噴漆生產(chǎn)線，但仍存在一些問題，靜電噴塑烤箱主要是噴漆工作現(xiàn)在是工人手工操作。手動噴涂時，噴槍噴出的灰塵會分散在空氣中，對皮膚、粘膜造成局部刺激。其次，手工噴涂作業(yè)受工人經(jīng)驗的影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗和技術(shù)的差異，以及工人工作條件的變化，都會影響噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性，使靜電噴塑烤箱噴涂質(zhì)量不能得到保證。同時，也會影響公司的噴霧生產(chǎn)效率和自動化水平。人工噴涂不僅嚴重影響工人的健康，而且影響噴涂輪轂的質(zhì)量和穩(wěn)定性，影響噴涂生產(chǎn)的自動化水平和效率。在單級回收粉室更換顏色時，需要對粉末管、粉末泵、粉體柜和噴槍進行手動清洗，效率低。因此，迫切需要設(shè)計一套靜電噴塑烤箱系統(tǒng)，以改善工人的工作環(huán)境，提高企業(yè)的噴涂自動化生產(chǎn)水平。對輪轂噴涂作業(yè)進行了詳細分析。公司涂裝車間噴粉間內(nèi)有一條樞紐運輸線和兩個噴涂區(qū)域。樞紐運輸線寬度為圓形，分為兩段，靜電噴塑烤箱長度分別為和。大約有一個小的輪轂托盤（實際尺寸是托盤的直徑為支腿，離地面高度較高）。托盤下面是一個直徑約為圓形的圓形支撐柱。托盤上有一個圓柱形突起，用于定位輪轂中心孔。輪轂托盤的直徑遠大于輪轂中心孔的直徑。輪轂朝上放置在托盤上。