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發(fā)布時(shí)間:2020-12-17 09:12  
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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹
直流伺服電機(jī)工作原理如何?我們先來(lái)了解一下結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)
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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,控制簡(jiǎn)單。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,呼應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩安穩(wěn),簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。
直流伺服
所以說(shuō)直流伺服電機(jī)相似著無(wú)刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率高,低電壓等的特點(diǎn)。另外,之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對(duì)成本靈敏的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。
直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān),通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系,勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。
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