在頂端位尋覓數字元件，如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。像任何機制相同，部件會在某些點失效，所以要查看機械手的保質期。不同機械手的保質期略有差異。當評價一個保質期時，要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個機械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機械手與六軸機械手是什么？

六軸機械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機械手的差異就是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機械手的代表就是優(yōu)傲機械手，經過機械手身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機械手的軸數。而六軸機器人的六軸，是指1下面的旋轉，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉。

隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。碼垛機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：夾爪式機械手爪：      主要用于高速碼袋

夾板式機械手爪：      主要適用于箱盒碼垛

真空吸取式機械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機械手爪：  適用于幾個工位的協(xié)作抓放

機器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。