永磁低速同步電機式執(zhí)行器

永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器，以國產ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統

以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現人機交互界面的設計以及同其他系統之間的信息交互?？傮w來說，基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統不僅具有傳統專用控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統的可靠性、處理速度以及通用性。

步進電機驅動電路包括環(huán)形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環(huán)形分配器和功率驅動2部分。其中，環(huán)形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環(huán)形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環(huán)形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。