工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特別嚴(yán)苛，交流伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中獲得了廣泛運(yùn)用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號(hào)的轉(zhuǎn)變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時(shí)候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號(hào)成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運(yùn)用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運(yùn)作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

自動(dòng)化生產(chǎn)線組成部分

自動(dòng)化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。