PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，內(nèi)部集成RS觸發(fā)器、比較器、PWM驅(qū)動器。RS觸發(fā)器和比較器是用來控制PWM占空比的，SK60一共有兩個電磁閥，分別是安全鎖定電磁閥和行走1、2速電磁閥，兩者可以互換。 SK75有三個電磁比例閥，分別是SV-4安全鎖定電磁閥、比例閥必須有一個配套的放大器，它接受來自于計算機，或者PLC，或者電位器（滑動變阻器）的控制信號，把0-20毫安微弱的信號放大到0-800毫安。

 有些精度較高的比例閥產(chǎn)品，都會在閥芯上裝配位移傳感器，用來檢測閥芯移動位置，從而保證閥芯開口量（或壓力彈簧的壓縮量），比例閥控制系統(tǒng)廣泛應用于機械技工、冶金等行業(yè)，其能根據(jù)指令信號比例控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量、位置及力矩等控制參數(shù)。比例閥的進出油口，建議都要產(chǎn)生節(jié)流，因此當執(zhí)行結(jié)構(gòu)是單出桿的油缸時，要考慮活塞桿的桿徑面積，活塞桿一側(cè)的節(jié)流槽要進行減小，

 比例閥通過空氣進氣管道的壓力來運行，其控制出口燃氣壓力和空氣壓力比為１:１。流量控制是完全通過空氣調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)的。比例閥對油液的污染度通常要求為NASl638的7、8、9級(ISO的16／13，17／14，18／15級)，決定這一指標的主要環(huán)節(jié)是先導級。如果閥零位已經(jīng)調(diào)好，溫度或供油壓力變化時，閥不會保持在零位。要么通過調(diào)整電流，要么通過調(diào)整機械零位螺釘，