測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

　　如果用戶(hù)正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器的處理工藝有哪些？

恒溫時(shí)效法

恒溫時(shí)效即可消除機(jī)械加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，又能消除熱處理引入的殘余應(yīng)力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時(shí)效時(shí)，殘余應(yīng)力釋放與時(shí)效時(shí)間關(guān)系表明，保溫24小時(shí)，可使殘余應(yīng)力下降50%左右。

機(jī)械法

機(jī)械法穩(wěn)定性處理，多在測(cè)力傳感器電路補(bǔ)償與調(diào)整和防護(hù)密封后，基本形成產(chǎn)品時(shí)進(jìn)行。主要工藝有脈動(dòng)疲勞法、超載靜壓法和振動(dòng)時(shí)效法。

脈動(dòng)疲勞法

將測(cè)力傳感器安裝在低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上，施加上限為額定載荷或120%額定載荷，以每秒3～5次的頻率進(jìn)行5000～10000次的循環(huán)?？捎行У尼尫艔椥栽?、電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變粘結(jié)劑膠層的殘余應(yīng)力，提高零點(diǎn)和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。

測(cè)力傳感器量程的選擇

測(cè)量范圍:傳感器的測(cè)量范圍是0~量程,如果是拉壓雙向測(cè)力傳感器,測(cè)量范圍即為拉(壓)力滿(mǎn)量程~壓(拉)力滿(mǎn)量程。

相對(duì)精度:相對(duì)精度是以額定量程為基準(zhǔn)的,對(duì)于同一型號(hào)的傳感器,相對(duì)精度一般是相同的,如精度為0.3% R.O.的傳感器,量程為100kg和2t的都是0.3%的精度等級(jí)。

精度:精度可以理解成:精度=相對(duì)精度*額定量程, 這里可以看出同-款傳感器量程越小,精度越高。分別用量程為100kg和50kg的同一型號(hào)傳感器去測(cè)量10kg的重量或力,量程為100kg的傳感器( ) 精度要比500kg的好。

-般選傳感器量程的時(shí)候盡量留有10%-30%的冗余量,可以防止應(yīng)用中的沖擊力對(duì)傳感器造成損傷和延長(zhǎng)使用壽命。比如要測(cè)量的zui大力是600~700N ,可以選擇量程為1KN的傳感器。

傳感器在手機(jī)中的應(yīng)用:

動(dòng)傳感器,在天天跑酷等游戲中有著近乎體現(xiàn);加速度傳感器,例如手機(jī)的搖-搖功能就是對(duì)手機(jī)的加速度進(jìn)行感應(yīng);光線(xiàn)傳感

器,例如手機(jī)的自動(dòng)調(diào)光功能;距離傳感器,例如接電話(huà)時(shí)手機(jī)離開(kāi)耳朵屏幕變亮,手機(jī)貼近耳朵屏幕變黑。手機(jī)中的傳感器數(shù)不勝數(shù),很多功能都是利用

傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

除手機(jī)外,傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用,常見(jiàn)的如:自動(dòng)門(mén),通過(guò)對(duì)人體紅外微波的傳感來(lái)控制其開(kāi)關(guān)狀態(tài);煙霧報(bào)警器, 通過(guò)對(duì)煙霧濃度

的傳感來(lái)實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的;電子秤,通過(guò)力學(xué)傳感來(lái)測(cè)量人或其他物品的重量;水位報(bào)警,溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感器來(lái)完成其功能。