測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

　　實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，則可以解放2個(gè)軸讓零件能完l美地合上，同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

測力傳感器主要參數(shù)介紹

　 測力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號，轉(zhuǎn)為電信號輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。

　　額定量程：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測量的zui大值。

　　靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出，一般表示為mV/V.

　　零點(diǎn)平衡：傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

　　非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

　　非線性：傳感器的實(shí)際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

測力傳感器是一項(xiàng)非常精密的測量儀器 ,在使用過程中如果出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)外在的問題都有可能影響到其測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,所以我們在安裝傳感器的時(shí)候-定要注意其安裝事項(xiàng)，用正確的手法安裝。下面小編給大家介紹測力傳感器安裝注意事項(xiàng)及使用說明。

測力傳感器在我們的生活中使用的非常廣泛,尤其是在我們的工業(yè)中很常見，目前,測力傳感器生產(chǎn)廠家也越來越多,精準(zhǔn)度對于測力傳感器來說非常的重要,所以在工作使用過程中,保證傳感器的精準(zhǔn)度便成為了保養(yǎng)的第l一要?jiǎng)?wù)。 需要在日常養(yǎng)護(hù)上多下功夫,從很基礎(chǔ)開始,努力做好每一個(gè)保養(yǎng)步驟。

首先來講,在使用測力傳感器時(shí),需要對傳感器做位置調(diào)整,要將傳感器看做是易碎品- -樣,減少對傳感器的震動(dòng),盡量做到輕搬輕放,因?yàn)楹芏鄠鞲?

器里面都設(shè)計(jì)有彈性裝置,這些彈性裝置對于傳感器的穩(wěn)定極其關(guān)鍵,而且要求嚴(yán)格,任意很微小的震動(dòng)都會(huì)給傳感器中的彈性傳感器造成非常大的影響,進(jìn)而影響到傳感器的精l確度。

蘇州貝斯曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要代理產(chǎn)品：德國tecsis壓力表，壓力傳感器，壓力開關(guān)，溫度計(jì)，溫度傳感器，溫度開關(guān)，測力儀表等德國wika壓力表，壓力傳感器，溫度計(jì)，溫度傳感器等德國suco壓力開關(guān)，壓力傳感器等德國herose安全閥，低溫閥等德國beck真空壓力開關(guān)等。

影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

　1、測力傳感器的結(jié)構(gòu)

　　測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設(shè)計(jì)，都必須保證受載后在結(jié)構(gòu)上不產(chǎn)生性能波動(dòng)，或性能波動(dòng)很小，為此在測力傳感器設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量作到應(yīng)變區(qū)受力單一，應(yīng)力均勻一致；貼片部位較好為平面；在結(jié)構(gòu)上保證具有一定的抗偏心載荷和側(cè)向載荷的能力；安裝力遠(yuǎn)離應(yīng)變區(qū)，測量時(shí)應(yīng)避免載荷支承點(diǎn)的位移。

　2、彈性元件的金屬材料

　　彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關(guān)鍵作用。應(yīng)選擇強(qiáng)度極限和彈性極限高，彈性模量的時(shí)間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機(jī)械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小的材料。