首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計了一個平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動實(shí)時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu),同時就可以確認(rèn)工作的幅面,確定較大的有效運(yùn)動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號!涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,需要確定運(yùn)動的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因?yàn)橐粋€機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務(wù)完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

自動涂膠機(jī)器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機(jī)的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點(diǎn)？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實(shí)自動的涂膠機(jī)器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機(jī)器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機(jī)器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。當(dāng)然選擇機(jī)器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C(jī)器很不錯

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柯勒瑪專注于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

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