線(xiàn)控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)的必要條件就是線(xiàn)控底盤(pán)。在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤(pán)有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進(jìn)線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)。

無(wú)人車(chē)需要大量精準(zhǔn)的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)，底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的要求是非常高的。

智能汽車(chē)包括三個(gè)核心系統(tǒng)，分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤(pán)相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線(xiàn)控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求也在增加。

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車(chē)速傳感器等。通過(guò)車(chē)速傳感器對(duì)車(chē)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過(guò)控制轉(zhuǎn)向控制閥的開(kāi)啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小，使得高速行駛時(shí)，車(chē)身更穩(wěn)，手感更好。缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來(lái)的通病，是介于液壓助力和電動(dòng)助力之間的過(guò)渡階段。