1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

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疲勞點蝕

疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，終將導(dǎo)致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。

1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。

3.潤滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

正確操作減速機的步驟：

1.開箱前，人們應(yīng)檢查減速設(shè)備的包裝是否完好，還應(yīng)確保其不受潮或存在其他問題。在操作過程中必須避免傾斜或翻轉(zhuǎn)，否則很容易對電機造成損壞，其性能會降低。

2.使用前對減速機的檢查不容忽視，人們需要檢查是否有損壞，還要確保其附件完好無損，并且緊固件還應(yīng)保證不會出現(xiàn)松動，否則就是這個在使用過程中會導(dǎo)致電機劇烈振動。

3.對于減速機的安裝，人們應(yīng)該多加注意。要確保安裝符合相關(guān)規(guī)定，并確保主機的安裝可靠。

4.減速設(shè)備的使用是為了確保通風條件良好，并且還應(yīng)有冷卻條件，否則會影響電機的使用。