水下航行器

無(wú)人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺(tái)，可長(zhǎng)時(shí)間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無(wú)人智能小型裝備平臺(tái)。UUV將在未來(lái)水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測(cè)網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視分析、戰(zhàn)場(chǎng)感知傳播、水下水聲對(duì)抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場(chǎng)、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過(guò)UUV來(lái)獲得。

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遙控?zé)o人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專(zhuān)業(yè)級(jí)的水下機(jī)器人世界中，基本上分為兩種類(lèi)型：對(duì)執(zhí)行檢查任務(wù)有好處的遙控?zé)o人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱(chēng)為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當(dāng)作為ROV使用時(shí)，Integra連接到一根與岸上一個(gè)Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動(dòng)設(shè)備（或計(jì)算機(jī)）上的應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)控制車(chē)潛水器。因?yàn)檫@個(gè)應(yīng)用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實(shí)際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方。

當(dāng)Integra作為AUV使用時(shí)，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿?wù)預(yù)編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會(huì)執(zhí)行該任務(wù)，自主地前往預(yù)設(shè)的航點(diǎn)并執(zhí)行分配的任務(wù)。

一些Integra的其他功能還包括五個(gè)高扭矩電機(jī)，一個(gè)1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個(gè)5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實(shí)際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個(gè)小時(shí)和八個(gè)小時(shí)。

與我們看到的一些消費(fèi)級(jí)“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進(jìn)行有趣的探索 - 其建議的應(yīng)用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評(píng)估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

泰富坤以誠(chéng)信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷(xiāo)售水下航行器,擁有強(qiáng)大的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線(xiàn)電話(huà)！

自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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通信問(wèn)題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話(huà)完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無(wú)人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來(lái)。這種中間沒(méi)有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國(guó)軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。

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