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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 05:27  
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目前,市場上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人,也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù),可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法,它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合,需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。
碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。
蘇海機(jī)械設(shè)備廠家的抱磚機(jī)可安全地夾持各種石料和磚塊單元,采用全鋼結(jié)構(gòu)整體框架,強(qiáng)度高,可滿足用戶高強(qiáng)度作業(yè)需要,自潤滑滑動(dòng)支撐裝置牢固可靠,壽命長,優(yōu)化的結(jié)構(gòu)布局確保了良好的視野,保證磚塊移動(dòng)安全性??傮w來說,抱磚機(jī)是結(jié)構(gòu)原理相對(duì)簡單的設(shè)備,也經(jīng)常有客戶詢問自己閑置的鏟車、叉車等能不能改裝成抱磚機(jī)。